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諧波減速器用十字交叉滾子軸承CSG(CSF)型

諧波減速器用十字交叉滾子軸承CSG(CSF)型

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所屬分類:諧波減速器軸承

發布日期:2021-02-02 15:19:19

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產品介紹 尺寸參數 應用領域

諧波減速器用交叉滾子軸承簡介
  
  諧波減速器CSG(CSF)型十字交叉滾子軸承是一種特殊安裝形式的交叉圓柱滾子軸承。
  
  結構:剖分外圈,一體式內圈
  
  諧波減速機CSG(CSF)型十字交叉滾子軸承是將外圈分為兩部分,內圈是一體式結構,不需要法蘭和軸承座進行安裝,它主要用于各種減速機的輸出CSG和CSF系列位置。

     十字交叉滾子軸承在機器人中的應用

  隨著我國工業領域的快速發展,工業機器人也取得了空前的發展,并成為現階段我們新工業領域的。同時,我國的工業機器人產業也位居前列。工業機器人產業的快速發展也離不開其周邊產業的大力支持。十字交叉滾子軸承和諧波減速器軸承用作特殊的工業機器人。
  
  諧波減速器用十字交叉滾子軸承——工業機器人軸承是工業機器人的關鍵組件之一。工業機器人的軸承包括等截面的薄壁軸承,交叉圓柱滾子軸承和諧波減速器軸承。
  
  工業機器人軸承的主要特點:
  
  1.可以承受軸向,徑向和傾覆方向的綜合載荷;
  
  2.薄壁軸承;
  
  3.旋轉定位精度高;
  
  可以滿足此設計要求的軸承都可以用于工業機器人手臂,旋轉接頭,底盤和其他零件。
  
  鑒于有限的安裝空間和較高的承重要求,用于工業機器人的諧波減速器軸承通常設計為薄壁非標準軸承。由于減速機運動的高精度要求,軸承的加工和制造要求非常嚴格。根據其用途不同,主要分為以下幾類:RV減速器軸承,諧波減速器用十字交叉滾子軸承,擺線針輪減速器軸承等。
  
  諧波減速機軸承曾經是機器人關節傳動的主要裝置。運動通過柔性輪的彈性變形傳遞,并且彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性反沖,因此會影響機器人運動的準確性。它主要用于機器人手臂,手腕或手等零件。當諧波減速器軸承轉移載荷時,變形的撓性輪和剛性輪不會與共軛齒形嚙合,這會導致使用壽命縮短,從而無法保證運動精度。諧波減速器軸承所需的柔性軸承是使其能夠移動的關鍵組件。這種軸承在使用過程中會產生周期性的交替應力。另外,軸承壁厚比較薄,這使得對軸承材料和加工工藝都提出了很高的要求。
  
  在工業機器人諧波減速器用十字交叉滾子軸承的使用中,不僅可以保證足夠的承載能力,而且還具有定位準確,操作靈活的特點。因此,要求工業機器人軸承具有高的承載能力,高精度和高剛性,并且還必須滿足低低摩托力矩,長壽命和高可靠性的性能。諧波減速機軸承可以滿足要求。


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